履歴画面の右上にある編集ボタンをタップします。

次のような表示になりますので、削除したいファイルの左の赤い○をタップします。

タップしたファイルの右側に、削除ボタンが表示されますので、それをタップします。

右上の完了ボタンをタップして終了です。

履歴ファイルが削除されました。
※設定画面で「すべての履歴を削除」する事も可能です。