デバイスへudpパケット送信 (Spresense)
サンプルソースコード
概要
前回のサンプル 「ラベル機能」を使用することで、サーバからクライアントに向けて指示を出すことができます。しかし、ラベル機能では、クライアント側からサーバにあるラベル(指示内容)を取りに行く必要があり、どうしてもリアルタイム性には欠けます。
今回は、「サーバからクライアントに向けて指示を出す」もう1つの方法である、udpパケット送信APIを利用してみます。
クライアント側でudpのポートを開けて待ち受け状態にしておき、サーバ側からAPIを使用してそこに向けてパケットを送信することで、よりリアルタイム性がある指示を出すことができます。
ソースコード
spresense_iijiot_udp.ino
#include <LTE.h> #include <LTEUDP.h> //--- TODO: 使用するSIMのAPN情報に書き換えてください。 const char apn[] = "iot.iijmobile.jp"; // "h.iijmobile.biz"; const char lte_user[] = "mobile@iot"; const char lte_pass[] = "iot"; //--- const int udp_port = 9999; LTE lteAccess; LTEUDP udp; /* setup関数 */ void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("\nstart."); delay(3000); while (true) { //LTE接続 if (lteAccess.begin() == LTE_SEARCHING) { if (lteAccess.attach(apn, lte_user, lte_pass) == LTE_READY) { Serial.println("attach succeeded."); break; } Serial.println("An error occurred, shutdown and try again."); lteAccess.shutdown(); sleep(1); } } Serial.print("IPAddress = "); Serial.println(lteAccess.getIPAddress()); //udp待受開始 udp.begin(udp_port); Serial.printf("begin UDP: port = %d\n", udp_port); } /* loop関数 */ void loop() { //udpパケットを受信した場合 while (int len = udp.parsePacket()) { //udpパケットを読み込む char buff[len + 1]; memset(buff, 0, sizeof(buff)); udp.read((uint8_t*)buff, len); //読み込んだudpパケットを表示する Serial.printf("\nRecieve %d byte(s).\n", len); Serial.println(buff); } }
実行手順
Spresense で上記スケッチをビルドし、実行します。
シリアルモニタは、UDPパケット待受状態の表示になります。start. attach succeeded. IPAddress = 10.xxx.xxx.xxx begin UDP: port = 9999
- PCから IoTサービスのコントロールパネルにログインします。
- メニューの「API」を開き、アクセスキー・シークレットアクセスキーをメモします。
同様に、メニューの「デバイス」をラ引き、対象のSIMの Device ID をメモします。 IIJ IoTサービス Web API のページを開き、以下のとおり操作します。
- 画面上部の "AccessKeyID" "SecretAccessKey" に、メモしておいた アクセスキー・シークレットアクセスキー を入力します。
- UDP送信API の欄を開き、画面上の "Try it out" ボタンを押します。
"deviceId" の欄に、メモしておいた Device ID を入力します。
"udpRequest" の欄に、送信先デバイスのポート番号と送信するペイロードをJSON形式で入力します。今回は、M5Stack に対して "udp packet test" という文字列を 9999番ポートに 送信します。
{ "port": 9999, "payload": "udp packet test" }
画面上の "Execute" ボタンを押すと API実行結果が表示されます。 202のレスポンスが返ってくればOKです。
シリアルモニタに、クライアント側で受信した(=サーバ側から送信した)パケットが表示されます。
Recieve 15 byte(s). udp packet test
各種情報へのリンク
IIJ IoTサービスマニュアル
- Gateway API (UDP送信)
Spresense